C’est en 1331 qu’une charte donna à La Roche la qualité de ville et l’autorisa à se fortifier. Le comté de La Roche-en-Ardenne s’étendait à l’époque sur une grande partie de la région et était au summum de sa puissance politique.
Au 17e siècle, Louis XIV fit fortifier le château fort par Vauban. Joseph II abandonne la forteresse en 1780 après l’avoir ensevelie sous quelque 3 000 mètres cubes de terre, voulant ainsi protéger les salles voûtées contre l’artillerie. Pendant l’hiver 1944-1945, l’offensive von Rundstedt plongea la ville dans un véritable enfer de feu et de sang : les bombardements américains la détruisirent en grande partie et firent de très nombreuses victimes civiles.
L’Ourthe et l’Our ont la même étymologie : « (eau) qui coule ».
Rappelons que, de 1795 à 1814, le département français de l’Ourthe recouvrait notamment le bassin de la rivière du même nom, avec Liège pour chef-lieu. Mais La Roche n’en faisait pas partie, étant rattachée au département de Sambre-et- Meuse
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